年审委托书是没有期限的，只能限制使用一次。是不会过期的：
1、持有行驶证或者登记证原件和复印件、强险原件以及车牌号、车主姓名、委托检查的省级机动车名称等信息申请；
2、到车辆登记处办理车辆管理申请，提交上述资料后，由车管所为您出具非现场年检委托书，凭授权委托书可以在现场对车辆进行检查；
3、所有人是单位的，同时提供代理人身份证，加盖授权代理人证件公章。