领取免检车辆年审帖的程序如下：
1、每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理；
2、到车管所后，到指定窗口，公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是免费发放，但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。