现阶段主要的交通工具有以下几种：1、公交车；2、火车；3、地铁；4、轻轨；5、民用航空飞行器等。
最高人民法院《关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》第二条将公共交通工具界定为“主要是指从事旅客运输的各种公共汽车、大、中型出租车、火车、船只、飞机等正在运营中的公共交通工具”。