检验车辆需要以下材料：
1、机动车行驶证，免检车还可以提交机动车所有人身份证明；
2、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明，以及机动车所有人的书面委托；
3、机动车交通事故责任强制保险凭证，机动车安全技术检验机构出具的机动车安全技术检验合格证明，还有车船税纳税或者免税证明，带上以上资料就可以了。