车辆（最小）转弯半径计算公式：
1、R=L \/ 2（Sinψ）；D=W+2R（1-Cosψ）；
2、R=车辆最小转弯半径；L=车长；W=车宽；D=车辆最小转弯道宽度；Ψ=车辆方向最大转角。简易经验公式：R=2.4*车长；
3、转弯半径（RADIUS OF TURNING CIRCLE），是指汽车行驶过程中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。