皮卡车在北京的年检方法：
1、全市推出车辆全国范围内“通检”。申请人无须办理委托检验手续，就可以直接在机动车登记地以外的地方实现车辆年检业务；
2、符合6年内免上线检测的车辆，申请人应携带机动车行驶证、交强险到车管所的监管中心申领检验合格标志；
3、超过6年以上的车辆，申请人应携带机动车行驶证、交强险保单前往各社会检测站办理车辆年检。