停车等待时需要踩离合的：
1、车辆在正常行驶过程中需要减速，在收油之后还没达到要降速的要求，这时需要靠踩刹车来调整速度；
2、这时一般是不需踩离合器的，但是按照要求，左脚要放在离合器踏板上，做好踩离合器的准备动作；
3、如果车辆在行进过程中需要停车，应当首先是收油、踩刹车，在车辆将要停下的瞬间，踩离合器、降挡、拉手刹。