机动车年审预约直接在网上取消就可以了，预约条件：
1、已在公安机关交通管理部门登记的机动车，摩托车不需预约；
2、允许在车辆检验有效期满前3个月内或满后任一天内提出申请。车辆检验有效期可查看您的机动车行驶证副本。（如车辆检验有效期至2013年11月，则可以从2013年9月1日起申请网上预约机动车年审服务）；
3、涉及该机动车的交通违法行为，交通事故已处理完毕。