醉驾根据以下判断是危险驾驶的：
1、醉酒驾驶汽车是犯罪行为，要受到刑事处罚而不是行政处罚；
2、根据2011年1月14日实施的关于实施《车辆驾驶人员血液呼气酒精含量阈值与检验》国家标准的通知规定，车辆驾驶人员血液酒精含量大于等于20，小于80的属于饮酒驾驶，大于等于80的则属于醉驾驾驶；
3、以危险驾驶罪定罪处罚，危险驾驶罪将处以六个月以下拘役。