刹车制动系统警告灯亮起的原因：
1、制动器的摩擦片严重磨损；
2、制动液液面过低；
3、驻车制动器已经拉紧（驻车制动开关闭合）；
4、在一般情况下，若红色制动器警报灯点亮，ABS警报灯会同时亮起，因为在常规制动系统有故障的情况下，ABS系统也无法发挥应有的作用。