轿车和小车的齿轮油应该在4万公里左右更换一次的，具体的更换周期要以厂家的使用说明书为准：
1、毕竟车辆齿轮油的使用寿命与车型、油质、使用条件、驾驶习惯等多方面有关；
2、齿轮油也就是我们常说的变速箱油，变速箱油可分为手动变速箱油和自动变速箱油两种，手动变速箱油就常被人称为齿轮油；
3、而主动变速箱油使用的是传动油，普通的齿轮油不能代替。