通过编码禁用多次碰撞制动 25%
气囊控制单元或PSM控制单元中有故障，阻止启动多次碰撞制动 25%
通过CAN与气囊控制单元或油门踏板的通信存在干扰 25%
在多次碰撞制动过程中发生了PSM故障或PSM与气囊或油门踏板的通信错误 25%