轮速传感器故障 30%
轮速传感器至ESP控制单元线路故障 20%
ESP控制单元故障 10%
EPS输出端CAN线故障 10%
ESP控制单元至CAN线分配器的线路故障 10%
气囊控制单元的CAN线至CAN线分配器的线路故障 10%
气囊控制单元内部故障，无法接收信息 10%