吉利的第一款发动机是使用的丰田发动机8A的MR479Q，并且搭载到吉利豪情的车型中，后期国家鼓励国产车的自主研发，并且使用外资技术也会大幅增加制造成本，所以后期吉利汽车都是基于丰田发动机技术的基础上自主研发的。