汽车组主要由大众、三菱及日产夺冠，卡车组夺冠车型有：太脱拉、Perlini和卡玛兹、梅塞德斯-奔驰，摩托车组则是雅马哈和KTM一决雌雄。
参加达喀尔拉力赛的车辆类型可以分为：摩托车、沙地越野车、SUV、大卡车、小卡车。SUV车型中有实力争夺冠军的有大众的途锐（Toureg）和三菱的帕杰罗（Pajero）、日产途达、梅塞德斯-奔驰G级。