行人、非机动车、拖拉机、农用运输车、电瓶车、轮式专用机械车、全挂牵引车，以及设计最高时速低于七十公里的机动车辆，不得进入高速公路。
此外，高速公路养护等作业人员和专用的机动车不适用前款规定。实习驾驶员不准单独驾驶车辆进入高速公路，须有三年驾驶经验的司机坐在副驾驶指导驾驶。