q7有5座和7座，q7是一款强调舒适性的中大型SUV，车身长宽高分别为5086mm、1983mm、1737mm，轴距为3002mm。q7的3D进气格栅采用横向镀铬饰条，配备有quattro标识的侧面饰条、箭形设计的LED矩阵式大灯。q7配备奥迪高级驻车系统，可以通过车头与车尾8个超声波传感器监视车辆的前方及后方区域，并借助声音和MMI系统为驾驶者提供视觉辅助和提醒。