D档为前进挡，用在一般道路行驶。D挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡；将拨杆放置在D挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以。L档是低前进档（相当于有手动挡中的1挡），它用在严重交通堵塞的情况和斜度较大的斜坡上最能发挥作用，上斜坡或下斜坡时，可充分利用汽车发动机的扭力。