发动机输出的动力并不是直接作用于车轮上来驱动汽车行驶的，而是需经过一系列的动力传递机构。主要由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等部分组成，称为汽车的传动系。汽车传动系的布置形式与发动机的位置及驱动形式有关，一般可分为前置前驱、前置后驱、后置后驱、中置后驱四种形式。奔驰E300l的驱动形式为后驱。