主动刹车是奥迪Q5L的主动安全系统，可以做到一个半自动驾驶的状态，其配备了ACC主动式巡航控制系统，带有主动干预的车道保持辅助和主动刹车系抄统。而主动干预车道保持辅助开启时，当车辆检测到要越到别的车道，方向盘会自动修正，如果是在弯道，方向盘会不停的自动修正，顺利通过知弯道。如果你双手离开方向盘过久，系统会提示让你接管方向盘。