预计2020年下半年引入国内并上市。2020款奥迪S4已于去年年底亮相海外市场某展厅内，有专家预计，该车型引入速度将晚于A4，或在2020年下半年左右进入国内，后续与奔驰AMGC43等车型竞争。奥迪S4是品牌旗下的一款中型性能车，3.0TV6、标配四驱是它最鲜明的标签，而在国内市场40多万元的售价，也可以在其细分市场称为最具性价比的车型。