斜齿圆柱齿轮正确啮合条件是：它们接触点处的法矢垂直于它们之间的相对运动速度，则它们之间就是正确啮合的。对于我们只要常见的渐开线外啮合齿轮，任意两条渐开线都是相互啮合的，因此它们只需要满足公法线处的齿距相等就可以正确啮合了。两标准直齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等。两标准斜齿圆柱齿轮正确啮合：模数相等，压力角相等，螺旋角相等，而且旋向相反。