宝马X6从07年法兰克福车展上的首次现身，到08年底特律车展上的量产车首发，再到北京车展的国内亮相。2008年7月份BMW在杭州宣布X6中国正式上市。X5M和X6M于2009年9月份在桂林宣布上市。宝马将X6定义为SAC，也就是全能轿跑车（SportActivityCoupe）。在外形设计和动力操控上将跑车的运动能力和SUV的多功能相融合。