\"鲁棒性\"（Robustness）一词来源于拉丁语“robustus”，意为强壮或坚固。在数学、计算机科学和工程领域中，它通常用来描述一个系统或者算法在面对输入数据的变化时，能够保持其性能稳定的能力。
在数学中，鲁棒性可以应用于函数的性质，例如函数在某一点附近具有较好的局部性质，即使该点附近的函数值有较大的波动，也不会影响整个函数的整体性质。
在计算机科学和人工智能领域，鲁棒性常用于描述算法和数据结构对输入数据的容错能力和稳定性。例如，一个鲁棒的算法应该能够在面对噪声、异常值或其他形式的输入错误时，仍然能够给出正确的输出结果。
在控制工程和系统工程领域，鲁棒性是指一个系统在面对不确定性、噪声和干扰等外部因素影响时，仍能保持其性能和稳定性的能力。例如，一个具有高鲁棒性的控制系统应该在不同的环境条件下，都能保持其预期的性能表现。