在网上更换6年有效期的驾驶执照通常需要满足一些条件，首先你的驾照必须在有效期内，其次你最近一次提交的身体检查报告必须是在有效期内。
以下是网上换证的步骤：
1. 登录当地的交通管理局官方网站。
2. 点击在线服务或者驾驶证相关业务。
3. 选择驾驶证期满换证业务。
4. 按照提示填写个人信息和上传相关材料，如身份证、驾驶证、近期一寸免冠照片等。
5. 确认无误后提交申请。
6. 等待审核，审核通过后会收到短信通知，然后就可以去指定的地点领取新的驾驶证了。
关于是否需要体检，这取决于你所在地区的政策。在一些地区，你可以直接在网上提交最近一次的身体检查报告，而在另一些地区你可能还需要亲自去指定的医疗机构进行体检并获取健康证明。所以建议你先咨询当地的交通局了解具体政策。