驾驶证B1和B2分别可以驾驶的车辆类型如下：
B1驾驶证：B1驾驶证的准驾车型为中型载客汽车（如中型普通客车）和C1、C2、C3、C4、M类车型。这意味着B1驾驶证持有者可以驾驶中型普通客车、小型汽车（如轿车、SUV等）、小型自动挡汽车（如自动挡轿车、SUV等）、低速载货汽车以及摩托车。
B2驾驶证：B2驾驶证的准驾车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。
总之，B1驾驶证可以驾驶中型载客汽车和中型自动挡汽车及一些特种车辆，而B2驾驶证则主要面向重型和中型载货汽车以及各种特种车辆。