对于铅酸电池，一般来说，当电池的剩余电量降到大约25%到30%时进行充电是最好的。这是因为在这个阶段，电池开始表现出明显的“饥饿”效应，性能会明显下降。同时，过早地充满电也会导致电池的损失和寿命缩短。
然而，这个建议可能会因不同的应用、环境和使用情况而有所不同。例如，如果你的设备需要频繁启动或者需要长时间运行，你可能希望保持较高的充电状态以保持电池的性能。在这种情况下，你可以考虑在电池电量降到50%或更高时进行充电。
总的来说，最好的做法是定期检查你的电池，并遵循制造商的建议来维护和管理你的电池。