道路运输从业资格证过期，需要及时办理换证手续。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：身份证、驾驶证、原道路运输从业资格证（过期的）、近期免冠1寸彩色照片2张等。
2. 前往当地道路运输管理部门或者其指定的驾校进行换证申请。
3. 提交上述材料，并填写《道路运输从业人员换发证件登记表》。
4. 缴纳相关费用，如工本费、培训费等。
5. 参加相关培训和学习，如法律法规、职业道德、业务知识等。
6. 培训合格后，领取新的道路运输从业资格证。
注意：如果未按照规定参加继续教育或考试不合格，可能需要重新参加培训和考试。