要找到这个9米转弯半径的圆心，首先需要知道道路的曲率。如果已知道路是圆形的，那么可以通过以下步骤来寻找圆心：
1. 测量道路的两个相邻点A和B之间的距离（即转弯半径）以及两点之间的角度θ。
2. 根据几何关系计算曲率k: k=(1+sin²θ)/(1-sin²θ)。
3. 如果k为常数，则道路为圆形曲线；否则，道路可能为非圆形曲线。
4. 使用公式x��=r*cos(θ/2) 和 y��=r*sin(θ/2) 计算圆心坐标(x��,y��)，其中r为曲率k的一半。
5. 最后，将得到的坐标值代入公式计算出圆心位置。
需要注意的是，这种方法仅适用于已知曲率的圆形道路。对于非圆形道路，可能需要其他方法来确定圆心。