道路摄像头主要分为以下几种：
1. 监控摄像头（Surveillance Cameras）：主要用于实时监控道路状况，确保交通顺畅和安全。这些摄像头通常安装在交通信号灯、路口、高速公路入口等地方。
2. 交通流量监测摄像头（Traffic Flow Monitoring Cameras）：这种摄像头用于收集道路交通数据，以便交通管理部门分析交通流量、拥堵情况等信息，从而制定相应的交通控制策略。
3. 超速监控摄像头（Speeding Enforcement Cameras）：这类摄像头专门用于检测超速行为，并通过自动识别车牌号码来记录违法行为。
4. 事故监控摄像头（Accident Monitoring Cameras）：这种摄像头在事故发生时自动启动，记录事故现场的情况，以便于事后分析和处理。
5. 车道偏离监控摄像头（Lane Departure Monitoring Cameras）：这类摄像头用于检测车辆是否偏离行驶车道，提醒驾驶员注意安全。
6. 红绿灯监控摄像头（Traffic Light Monitoring Cameras）：这种摄像头用于监控红绿灯的运行状况，确保交通信号的正常工作。
7. 行人和自行车监控摄像头（Pedestrian and Bicycle Monitoring Cameras）：这类摄像头用于监控行人和自行车的通行情况，确保他们的安全。