要查询轿车的出险记录，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号和相关信息，保险公司会帮您查询车辆的出险记录。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询平台，您可以在保险公司的官方网站上找到这个功能，输入车牌号等信息进行查询。
3. 第三方查询平台：有些第三方网站或应用也提供车辆出险记录的查询服务，例如“查车宝”等。这些平台通常需要您提供车牌号、车架号等信息进行查询。
4. 车管所查询：您还可以去当地的车管所进行查询，但需要携带相关证件（如身份证、行驶证等）。
请注意，查询出险记录时可能需要提供一定的个人信息，因此要确保查询的渠道是可靠的。