要查询车牌号的保险到期时间，您可以通过以下方法之一来获取：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号和身份证号等信息，客服人员会帮您查询保单信息并告诉您保险到期时间。
2. 在线查询。如果您之前在保险公司的网站上注册过账号，可以直接登录到个人账户中查看保单信息。如果没有注册过，也可以尝试使用车牌号和身份证号进行搜索查询。
3. 查看保单。保单上通常会明确标注保险生效和到期日期。如果找不到保单，可以尝试联系购买保险的代理商或经销商，他们应该有留存您的保单记录。
4. 使用第三方平台。有些第三方平台也提供车险信息查询服务，例如一些汽车论坛、APP等。但请注意保护个人隐私和信息安全。
无论哪种方式，都需要提供车牌号和身份证号等相关信息以核实身份。请确保这些信息的安全，避免泄露给未经授权的个人或机构。