使用车辆自适应巡航控制系统的步骤如下：
1. 启动车辆并确保自适应巡航控制系统已启用。通常，您可以在车辆中控台上找到一个带有ACC标志的按钮或开关来启用此功能。
2. 设置目标速度。您可以通过推动减速杆上的减速度拨片（+）或加速度拨片（-）来设置您希望保持的速度。
3. 调整跟车距离。在自适应巡航系统中，您可以设置与前车的距离。通常，您可以通过推动减速杆上的按钮（通常标有“SET”或“RES”）来自动调整与前车的距离。
4. 保持设定速度。一旦您设置了目标速度和跟车距离，自适应巡航控制系统将自动调整车辆的速度以保持与前方车辆的适当距离。
5. 如需暂停自适应巡航，请按下巡航关闭按钮或将油门踏板踩到底。当您需要恢复自适应巡航时，只需轻踩油门踏板即可。
6. 如果需要完全关闭自适应巡航系统，请再次按下巡航关闭按钮。
请注意，不同车型的自适应巡航系统可能略有不同，具体操作请参考您的车辆用户手册。