1. 准备材料：首先，你需要准备好车辆的所有权证书、贷款机构的证明以及你的身份证等相关证件。
2. 通知贷款机构：告知他们你已经还清了所有贷款，并且希望解除车辆的抵押登记。他们会给你提供一份《贷款结清证明》和《抵押权注销申请表》。
3. 填写申请表：按照表格上的要求填写相关信息，包括车辆识别号、贷款金额、还款日期等。确保信息准确无误。
4. 提交申请：将填写好的申请表和其他相关材料一起提交给贷款机构。他们会为你办理抵押权注销手续。
5. 领取证明：贷款机构会帮你办理好抵押权注销手续，并给你一份《抵押权注销证明》。这个证明是你在车管所办理抵押解除手续的必备材料之一。
6. 前往车管所：带上所有的材料，如所有权证书、贷款机构的证明、你的身份证、《抵押权注销证明》等，前往当地的车管所。
7. 办理解除抵押手续：在车管所，工作人员会对你的材料进行审核。审核通过后，他们会办理车辆的抵押解除手续，并在所有权证书上盖章标注。
8. 领取新的所有权证书：办理完抵押解除手续后，你可以拿到新的车辆所有权证书。这意味着你的车辆已经成功解除了抵押。
整个过程中，你可能需要多次往返于贷款机构和车管所之间，所以请确保提前准备齐全所有必要的材料，以免浪费时间。