当您的汽车贷款已经还清，或者贷款合同期满时，您需要办理解除抵押手续。以下是一些步骤来指导您完成这个任务：
1. 确认贷款已还清：首先，确保您的汽车贷款已经全部支付完毕，银行或金融机构也已经确认了这一点。
2. 获取贷款结清证明：联系您的贷款机构，询问并获取一份贷款结清证明。这份文件将证实您的贷款已经支付完毕。
3. 准备相关文件：您可能需要提供一些文件，如身份证明、车辆登记证、贷款结清证明等。确保您携带了所有必要的文件。
4. 预约办理解除抵押手续：联系当地的车辆管理局（DMV），了解办理解除抵押手续的地点和时间。预约一个合适的时间去办理。
5. 前往DMV办理解除抵押手续：在预约的时间内，带着所有必要的文件前往DMV。在那里，工作人员会核实您的文件，然后为您办理解除抵押手续。
6. 领取新的车辆登记证书：办理完解除抵押手续后，DMV会给您一份新的车辆登记证书。将此证书保存在安全的地方，以备将来可能需要的证明。
7. 如果需要，更新保险和注册：解除抵押手续完成后，您可能需要更新您的汽车保险和注册。联系保险公司和注册机关，了解如何完成这些操作。
请注意，具体步骤可能因地区和贷款机构的差异而有所不同。建议您在办理解除抵押手续之前与贷款机构和DMV进行充分沟通，以确保顺利完成整个过程。