要查询车辆的出险记录，您可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：您可以拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号和驾驶证号码，查询您的车辆出险记录。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询平台，您可以在保险公司的官方网站上找到这个服务。输入您的车牌号和驾驶证号码，就可以查看您的出险记录了。
3. 车管所查询：您还可以去当地的车管所进行查询，他们通常会有相关的记录。但是需要注意的是，车管所只能查询到交强险的出险记录，商业险的记录需要联系保险公司查询。
4. 第三方查询平台：有一些第三方查询平台也可以帮助您查询车辆的出险记录，例如“车查查”、“查车宝”等。这些平台通常需要您提供车牌号和驾驶证号码，然后会为您提供相关的出险记录信息。
请注意，查询车辆的出险记录可能需要支付一定的费用，具体费用请咨询相关查询渠道。