车辆直接过户给家人的过程通常被称为继承或赠与。以下是一些基本的步骤和需要的文件：
1. 死亡证明（如果涉及遗产继承）：如果原车主已经去世，那么需要提供其死亡证明。
2. 身份证明：新车主（继承人或受赠人）的有效身份证或其他身份证明文件。
3. 所有权转移文件：填写并签署一份车辆所有权转移文件，以证明原车主将车辆的所有权转移给了新车主。这通常需要在当地车管所或公证处完成。
4. 车辆登记证：这是车辆的“身份证”，需要将其从原车主名下转移到新车主名下。
5. 购买发票：这是购车时开具的原始发票，需要将其提交给车管所。
6. 保险单：如果车辆有保险，需要将保险从原车主转移到新车主名下。
7. 二手车交易发票：如果是二手车，还需要提供二手车交易发票。
8. 车辆检查报告：车辆需要进行年检，并提供年检合格报告。
9. 新车主的照片：需要提供新车主的近期照片，以便制作新的驾驶执照。
以上所有文件都需要原件，并在当地的车管所办理过户手续。具体的流程和所需文件可能因地区而异，建议在办理前咨询当地的车管所或公证处。