车道保持（Lane Keeping Assist，LKA）是一种汽车驾驶辅助系统，它的主要功能是帮助驾驶员保持车辆始终沿着道路的中心线行驶。这个系统通过使用各种传感器和摄像头来检测车辆的行驶轨迹，如果检测到车辆有可能偏离车道，它会立即发出警告并采取措施，如自动纠正车辆的行驶方向，以帮助驾驶员将车辆引导回到正确的车道上。
车道保持系统的实现通常依赖于以下几种技术：
1. 摄像头：安装在车辆前部的摄像头可以捕捉到道路上的车道线图像。
2. 雷达或超声波传感器：这些传感器可以测量车辆与车道线的距离。
3. 控制单元：负责处理来自摄像头和传感器的输入数据，并根据需要向车辆的控制系统发送指令。
4. 执行器：例如电动助力转向系统（EPS）或者车辆稳定性控制系统（VSC）等，根据控制单元的指令调整车辆的行驶方向。
当车道保持系统被激活时，它会在车辆接近车道线过近时发出视觉或声音警告。在某些情况下，系统可能会自动采取轻微的转向干预措施，以帮助驾驶员将车辆引导回车道中心。这种系统对于防止交通事故和提高驾驶安全性非常有帮助。