在北京，使用路边停车无人收费系统时，您可以通过以下方式进行缴费：
1. 通过手机支付：许多停车场都支持手机支付，如微信支付、支付宝等。在离开停车场时，您可以使用手机扫描现场提供的二维码，然后按照提示完成支付。
2. 通过无人收费机：部分停车场设有无人收费机，您可以在离开停车场时使用现金或银行卡进行支付。
3. 通过网络支付平台：您可以登录一些网络支付平台（如支付宝、微信支付等），在“我的”或“钱包”里查看停车记录，然后进行支付。
4. 通过停车场的自助查询机：如果您在停车场内发现自助查询机，可以输入车牌号进行查询和支付。
5. 通过电话支付：部分停车场还支持电话支付，您可以在离开停车场时拨打指定的电话号码进行支付。
请注意，不同的停车场可能提供不同的支付方式，因此在停车时应留意现场的提示信息。同时，为了避免误收费或漏收费，建议您在驶离停车场后立即进行支付。