当行驶证的有效期满时，需要按照规定的程序进行更换。对于6年免检的车辆，具体步骤如下：
1. 准备所需材料：车主身份证、原行驶证、交强险保单、车船税证明（部分省市已合并为交强险）、机动车检验标志申请表等。
2. 确认车辆无违章记录：在前往车管所办理换证手续前，先在网上或手机APP查询一下自己的车辆有无违章记录，如果有的话要先处理掉才能办理。
3. 前往车管所办理业务：携带上述材料，开车前往车管所或指定的检测站。
4. 提交材料并领取新的行驶证：到车管所后，提交相关材料，工作人员会审核你的材料是否齐全无误，然后进行车辆的外检和环保检测。合格后，缴纳相应的费用，领取新的行驶证。
注意：不同地区的规定可能略有差异，建议提前咨询当地的车管所了解具体的办理流程和所需材料。