首先，保险公司是否全额赔付取决于你的车险条款以及事故的具体情况。一般来说，如果你的车停在停车场或者道路上被其他车辆碰撞，而对方逃逸的话，保险公司会承担你的车辆损失费用。但是，如果你的车是因为自己的操作失误导致的事故，比如你提到的“撞石墩”，那么保险公司可能会根据责任划分来支付赔偿金额，而不是全额赔付。
至于修车，你可以选择去4S店进行维修。通常来说，4S店的维修质量和服务都会比一般的修理厂要好一些，但相应的费用也会更高。如果你选择去4S店修车，你需要提前告知保险公司，并征得他们的同意，否则可能会导致理赔过程中的纠纷。