使用自助取票机取火车票的步骤如下：
1. 确保已经成功购买火车票。在出发前一天，通常可以在购票网站上查看车票状态是否为已售出（e-ticket）或已分配座位（paper ticket）。
2. 找到自助取票机。在火车站、机场或其他交通站点，您通常会看到一排自助取票机。它们通常位于售票处附近。
3. 选择语言。部分自助取票机提供多语言选项。如果您看不懂机器上的提示，请尝试更换为简体中文或其他您熟悉的语言。
4. 将有效身份证件放在读卡器上。通常需要身份证、护照或临时身份证明等。根据您的购票信息，机器会自动识别您的身份和购票信息。
5. 确认信息。屏幕会显示您的车次、座位号等信息。请务必仔细核对，如有问题请立即联系工作人员。
6. 打印车票。点击“确认”按钮后，机器会开始打印车票。稍等片刻，取出您的纸质车票。请注意保管好车票，以备上车时查验。
7. 如果没有成功取出车票或者遇到其他问题，请联系工作人员或查看附近的指示牌以获取帮助。