1. 查看交通罚单：如果您收到了交通罚单，那么您肯定违章了。
2. 查询交通违章记录：您可以登录当地的交通管理局官网或者手机APP，输入您的车牌号和发动机号进行查询。部分城市还可以拨打114热线进行电话查询。
3. 关注短信通知：部分地区的交通管理部门会通过短信通知车主违章信息。
4. 询问租车公司：如果您是通过租车公司租的车，可以联系他们了解是否有关于您租车期间的交通违章记录。
5. 安装行车记录仪：虽然安装行车记录仪不能完全避免违章行为的发生，但是它可以记录下行驶过程中的情况，如果发生违章，可以通过回放视频来确认。