是的，可以。如果你已经预约了科目二考试但突然无法参加，你可以通过以下步骤取消：
1. 登录你所在地的车管所官网或者官方APP。
2. 找到预约查询功能并输入你的身份信息验证。
3. 在预约记录中找到你需要取消的考试场次。
4. 点击取消预约按钮并按照提示操作。
5. 完成取消后，你需要在指定时间内（通常是24小时内）联系驾校或考试中心告知他们你已经取消了预约。
需要注意的是，取消预约可能会影响你的下次预约，因为多次取消可能会导致系统认为你不确定是否真的需要考试而限制你的预约次数。所以除非万不得已，否则不建议频繁取消预约。