考取直升机驾驶证的过程通常包括以下几个步骤：
1. 完成必要的课程和培训。这包括航空法规、气象学、航空通信等理论课程，以及实际飞行操作训练。
2. 通过体检。你需要符合民航局规定的身体标准。
3. 参加私人驾驶员执照（PPL）或商业驾驶员执照（CPL）的飞行考试。这些考试将测试你在实际飞行中的技能和对紧急情况的处理能力。
4. 通过理论知识考试。你将需要通过一系列关于航空法规、航空器系统、导航等方面的测试。
5. 获得飞行教员颁发的合格证书。这意味着你已经具备了教授他人飞行的能力。
6. 在获得飞行教员资格后，你可以开始教授学生飞行，或者继续提升自己的飞行技能，以获得更多的飞行执照，如仪表飞行规则（IFR）执照等。
至于费用方面，不同国家和地区的收费标准可能会有所不同。一般来说，考取直升机驾驶证的总费用可能在数万元人民币至十万元人民币之间。这包括了培训费、考试费、教材费、交通费等。具体费用还需要根据你所在的地区和选择的培训机构来确定。