计算皮带轮的转速，需要知道皮带的节圆直径、皮带的节宽和皮带的转速。
首先，我们知道一个完整的圆被等分为若干段（通常为100段），每段的长度称为皮带的节长。而节圆的直径就是两个相邻皮带轮的半径之和。
然后，我们需要确定皮带的节圆直径。假设两个皮带轮的半径分别为R1和R2，那么它们的节圆直径D=(R1+R2)d，其中d是皮带的节宽。
接下来，我们可以通过以下公式来计算皮带的转速n：
n = (π * D * 60) / (T * 皮带轮的有效长度) 其中，π约等于3.14159，T表示一分钟内皮带的转数，皮带轮的有效长度是指从皮带轮的一个边缘到另一个边缘的距离。
所以，只要知道了皮带的节圆直径、节宽以及每分钟皮带的转数，就可以计算出皮带轮的转速了。