测量电池内阻的方法有很多种，以下是一些常用的方法：
1. 电压表法（四端法）：使用一个已知内阻的电压表作为电流表，将电池的两端和电压表的两个端分别连接起来。通过测量电压表的两端电压U和通过的电流I，计算出电池的内阻R。公式为 R=(U/I)-(Voltage_measurement_resistance)。这种方法适用于高内阻的电池。
2. 安培计法（二端法）：将电池的一个端子和地（或大电阻）连接起来，另一个端子接一个已知电阻的安培计。通过测量安培计两端的电压U和流过的电流I，计算出电池的内阻R。公式为 R=(U/I)+(Resistance_of_amperemeter)。这种方法适用于低内阻的电池。
3. 电桥法：使用四个已知电阻的电桥测量电池的内阻。将电池的两个端子分别连接到两个电阻上，然后通过调整其他两个电阻的大小，使电桥达到平衡状态。此时，电池的内阻等于两个未知电阻的并联值。这种方法可以精确地测量电池的内阻。
4. 欧姆表法：将电池的一个端子接地（或大电阻），另一个端子接一个已知电阻的欧姆表。通过测量欧姆表两端的电压U和流过的电流I，计算出电池的内阻R。公式为 R=(U/I)+(Resistance_of_ohmmeter)。这种方法适用于低内阻的电池。