特斯拉Model S等车型，可以通过以下方式解锁和锁定车门：
1. 使用遥控钥匙：将遥控钥匙靠近车辆，按下解锁按钮（箭头指向车外），所有车门将同时解锁。再次按下解锁按钮或锁定按钮（箭头指向车内），所有车门将锁定。
2. 使用车载触摸屏：在特斯拉的中控屏幕上，点击“解锁”或“锁定”图标来控制车门开关。你可以选择单个或全部车门进行解锁或锁定。
3. 使用Android Auto或Apple CarPlay应用程序：如果你的手机与车辆连接并通过Android Auto或Apple CarPlay显示信息娱乐系统，你可以在相应的应用中解锁或锁定车门。
4. 使用特斯拉手机应用程序：通过特斯拉的手机应用程序，你也可以远程控制车门的解锁和锁定。
请注意，以上方法可能因特斯拉的车型、设置和软件版本而略有不同。建议参考特斯拉的官方说明书以获取更详细的信息。