您可以在完成滴滴打车后，在滴滴出行APP内进行打印。以下是具体步骤：
1. 打开滴滴出行应用软件； 2. 在主界面点击“订单”进入订单列表； 3. 在订单列表中找到您已完成的订单，点击进入详情页面； 4. 在订单详情页面的右上角点击“发票与报销”； 5. 在弹出的菜单中选择“打印行程单”或“查看电子发票”（如有）； 6. 选择并确认打印方式，如选择打印行程单则跳转至打印机界面，选择导出为PDF文件后进行打印即可。
另外，如果您没有连接打印机或者不方便在手机上直接打印，您也可以将导出的PDF文件通过数据线传输到电脑上，然后在电脑上进行打印。