液压动力转向装置主要包括以下零部件：
1. 储油罐（储油桶）：用于储存转向油。
2. 转向油泵：将发动机的动力转化为液压能，为整个系统提供压力油。
3. 液压缸或液压马达：将液压能转化为机械能，驱动转向器工作。
4. 转向器：将液压能转化为转向力，实现转向功能。
5. 压力控制阀：调节系统内的压力，保证各部件正常工作。
6. 流量控制阀：调节系统内的流量，保持转向平稳。
7. 安全阀：防止系统内压力过高而损坏设备。
8. 油箱：存储转向油，并起到散热作用。
9. 滤油器：过滤转向油中的杂质和水分，保护系统免受污染。
10. 油管：连接各个部件，使油液在系统中流动。